Героічний епос

Виконавцями епічних творів були бродячі менестрелі.

"Пісня про Беовульфа" (бл. 1000 р.) - фантастичні пригоди молодого воїна-християнина Беовульфа, який переміг велетнів і звільнив Данію, але загинув у боротьбі з драконами.

"Пісня про Роланда" (бл. 1100 р.) - похід Карла Великого до Іспанії та загибель ар'єргарду його війська, очолюваного Роландом, у Ронсевальській ущелині.

"Пісня про Сіда" (XII ст.) - розповідь про іспанського вельможу Родріго Діаса, грозу арабів; цей твір найближчий до реальних подій з усіх епосів.

"Пісня про Нібелунгів" (бл. 1200 р.) - головний герой принц Зігфрид перемагає дракона Фафніра і здобуває зачарований скарб Нібелунгів, а потім гине. Серед діючих осіб твору є й історичні постаті: Дитріх Бернський (король Теодорих), Етцель (Аттила), бургундський король Гунтер тощо.